日前，安波福宣布同意以43亿美元现金从私募股权公司TPG Capital收购风河公司（ Wind River ），以帮助其在多个行业的关键软件领域建立独特地位，继续其智能转型，向边缘支持、软件定义的未来迈进。

该交易预计将于2022年年中完成，在被收购之后，风河将隶属于安波福主动安全与用户体验事业部，继续在公司总裁兼首席执行官Kevin Dallas的领导下作为独立业务单位运营。

实时操作系统

作为实时操作系统领域，全球最优秀的选手，它值得我们所有的溢美之词，无论怎么夸它，都不过分。

VxWorks是风河公司推出的实时多任务操作系统（RTOS）。过去40年间，风河和VxWorks在嵌入式OS领域一直处于领先地位，在航空航天、通信、工业控制等行业有着广泛的应用，在业内被称为嵌入式OS的常青树。

风河公司目前有2个嵌入式OS平台：Linux和VxWorks。

VxWorks是由支持多核、32/64位嵌入式处理器、内存包含和内存管理的VxWorks 6.x和VxWorks5.x，Workbench开发工具（包括多种C/C++编译器和调试器），连接组件（USB、IPv4/v6、多种文件系统等），先进的网络协议和图像多媒体等模块组成。除了通用平台外，VxWorks还包括支持工业、网络、医疗和消费电子等的特定平台产品。

老当益壮

风河成立于1981年，2021年收入大约4亿美元，毛利率超过80%。

1987年风河基于VRTX推出VxWorks，1993年IPO上市，1995年VxWorks在NASA Clementine月球探测器上，被发射入太空。

1997年NASA火星探险者号飞船的实时操作系统，登陆火星。

风河是全球第一大嵌入式RTOS厂家，也是全球第一大嵌入式Linux厂家，硬实时操作系统长达30年的霸主，市场占有率超30%。

它的主要收入来自4个领域：

• 宇航与国防
• 工业与医疗
• 电信
• 汽车

宇航与国防所占比例最高，接近50%，各种飞船或者说航天飞行器基本都是风河VxWorks的市场，SpaceX也是它的忠实用户，中国神舟系列的SpaceOS也有借鉴VxWorks653。

除了航天飞行器，AH-64阿帕奇武装直升机、F-16V（全球空军主力机型）、F-18大黄蜂，B-2战略轰炸机，X-47A，波音787都是VxWorks。

美国的F-22猛禽、F-35、B-52轰炸机、B-1B轰炸机、C-17运输机和F-16改进型，以及欧洲的A-400M运输机，X-47B无人机，还有民航空客的A380，爱国者防空导弹，都是Vxworks的忠实用户。

把竞争对手买下来，然后干掉！

1999年风河收购一个主要竞争对手，pSOS的发明者，一家集成系统公司。从那以后风河公司不再支持pSOS产品线，并推荐现存的pSOS客户转向VxWorks。

2004年针对网络和通信市场，推出便携的Linux平台，正式进军嵌入式Linux市场。

卖来卖去

2009年英特尔以8.84亿美元收购风河；

2018年4月英特尔出售风河给投资公司TPG。

英特尔刚刚收购4年不到，就卖给了TPG，英特尔也是颇具渣男属性了。

不过，风河公司貌似还不是最后一个被卖来卖去的此类企业，另外一个汽车级嵌入式系统的大牛供应商，Green Hills也在被卖的路上了，我们接下来的文章会保持对它的追踪，及时报道相关信息。

戳穿实时操作系统

在日常的HIL测试工作中，几乎没有哪个测试任务是因为“实时仿真机的实时性不够高”而导致出问题。

HIL工作最容易出问题的地方，往往是功能定义不明确、工具链不完整、协同自动化测试做不起来、线束掉链子以及项目上各种瞎搞等等。

换句话说，在汽车HIL测试领域，哪怕是最low逼的实时操作系统，也足够了，人家Vector公司用wince做实时机，照样玩得飞起，不耽误事。

HIL实时机诞生的历史环境，已经不复存在了，当年的PC机真是太鸡肋了。

而且，在近些年大火的自动驾驶测试领域，我见过太多实时性差得一批的测试系统，响应滞后得跟PID调节似的，却闭口不谈实时性问题，忽忽悠悠就验收通过了……

资本市场

通过这些收购案例，我们也能看到资本唯利是图的本性，什么来钱快干什么，脑子一热就买了，兴奋劲儿过了之后又卖了，不符合自己的产品路线，也照样卖掉。